Форум » Техника и история техники » Роботы Чернобыля » Ответить
Роботы Чернобыля
вантох: Интересные статьи, с фото. http://www.rtc.ru/publication/chernob-rob.shtml http://www.rtc.ru/conference/rob10/s2/kemurdg.zip
Ответов - 19, стр:
1 2 All
Dimon: Замечательные статьи - я впервые про это слышу. Непонятно другое - опять госзаказа ждут и ведь знают что не дождутся, но опять ждут. Конечно - я сторонник господдержки на этапе становления предприятия в рыночных условиях - подтверждением правильности такого поведения может служить белорусская промышленность и заградительные пошлины в свое время выручившие АвтоВаз и КамАз (а в едь последние вообще молодцы - не сдались даже после полного выгорания главного конвейера), однако спасение утопающего как известно «дело рук» прежде всего самого утопающего, как ни прискорбно.
вантох: Самоходные роботы - штука малосерийная и специфичная, тем более атомная промышленность не приватизирована пока, частный заказ на них в стране нереален, саперам тоже много не надо.
Андрей: В зоне ЧАЭС применялись: – инженерные машины разграждения (ИМР 2) (созданные на базе танка Т 72); – бронированные ремонтно эвакуационные машины (БРЭМ) (на танковой базе); – плавающие гусеничные транспортеры ПТС 2 (на танковых узлах); – колесные бронетранспортеры БТР 70; – специальные колесные и гусеничные машины химической развед-ки (на базе БРДМ 2 и БМП 1). Для того чтобы понять, как применялась эта техника в условиях ЧАЭС и какие задачи ей предстояло решать в ближайшем будущем, мы по-тратили 18, 19 и 20 мая, а 21 мая ушло на оформление протокола. Посколь-ку наша бригада носила профессионально- и ведомственно-смешанный ха-рактер, то писать протокол пришлось мне самому, но активное участие, я должен сказать, принимали добросовестно все. Черновик протокола, напи-санный моею рукою, сохранился, и, чтобы не углу ~ ься в технические де-тали, я привожу протокол в конце книги как приложение. Я сейчас упомянул о некотором смешении профессий в нашей груп-пе. Из сказанного ранее читатель мог понять, что в нее входили танкисты и ядерщики. Но об одном из танкистов надо сказать особо – это Александр Леонович Кемурджиан (выпускник МВТУ 1952 года по специальности «тан-ки»). По распределению после окончания МВТУ он был направлен во ВНИИТрансмаш. В 1963 году было принято решение поручить ВНИИТМ разработку самоходного шасси для будущего «Лунохода», и Кемурджиана назначили руководителем этой работы. С этой задачей Александр Леоно-вич справился блестяще. Когда 17 ноября 1970 года мир узнал, что совет-ская космическая ракета доставила на Луну спускаемый аппарат, то в этот же день мир узнал еще одну потрясающую новость: в спускаемом аппарате оказался еще один аппарат – автоматический самоходный «Луноход», кото-рый благополучно сошел на поверхность Луны и начал свой триумфальный путь. Восемь колес «Лунохода» прокладывали первую транспортную борозду на Луне десять с половиной месяцев, после чего он стал на «вечную стоян-ку» где то в Море Дождей.
Андрей: Но вернемся в Чернобыль. Таким образом, среди нас был специа-лист космического уровня по транспортным роботам. А ситуация в Черно-быле требовала именно роботов. Предварительные замеры говорили, что на земле в районе машинного зала 4 го блока уровень радиации был свыше 500 рентген в час (Р/ч), у развала 4 го блока – свыше 1200 Р/ч. Но была еще крыша здания на нескольких уровнях по высоте (от 50 до 74,5 метра), на которую при взрыве реактора была выброшена часть радиоактивного со-ставляющего из его чрева. Там теоретически ожидался уровень радиации в несколько тысяч Р/ч. Если учесть, что в то время медицина считала, что до-за облучения в 300 Р/ч вызывала лучевую болезнь максимальной тяжести, то была очевидна необходимость применения роботов при сооружении «Саркофага». Необходимость была, а нужных роботов не было. Человеческий ра-зум еще не смог создать такое. Здесь я чуть чуть изменю тему. В день прибытия в Чернобыль (18 мая) у нас были некоторые сложности с размещением на жительство. Когда мы пришли по адресу, который нам дали в Правительственной комиссии, мы обнаружили бригаду рабочих, которые чистили и обустраивали боль-шое, по меркам Чернобыля, здание. Но в это здание нас не пустили, не-смотря на наши ссылки на указание Правительственной комиссии. Бригадир спокойно нам объяснил, что они работают на ЧАЭС и выполняют указание своего директора – готовят помещение для бригады специалистов с другой атомной станции, которая должна прибыть днями. Им никого посторонних пускать не велено. «Правительственная комиссия» для них не указ. Делать было нечего. Наш старший – генерал Щербаков – ушел решать вопрос, а мы остались дожидаться его на улице, так как идти нам было некуда. Мое внимание привлекла небольшая группа людей (человек 5), ко-торая во дворе здания следила за каким то агрегатом на колесном ходу. Подойдя ближе, я понял, что это идет тренировка с роботом. На гладком грунтовом поле (по видимому, это была спортплощадка) были разбросаны кусочки (весом 100 300 граммов) какой то породы. Задача робота была «со-брать их до кучи». Метрах в 5 6 от спортплощадки находилась деревянная постройка с застекленной верандой. На этой веранде располагался пункт управления роботом. Мне сказали, что идет опробование нового японского робота. В качестве рабочего органа этот робот имел руку – манипулятор. Я прошел на пункт управления. Здесь я понял, что вижу одно из последних достижений японской техники. Телевизионный экран, с помощью которого оператор управлял действиями робота, давал цветное объемное (стерео-скопическое) изображение. Оператор, управляя роботом с помощью теле-видения, тут же контролировал свои действия визуально через открытое окно веранды. Вот оператор установил «руку» робота над кусочком породы. Размер кусочка породы ориентировочно соответствовал размеру 200 граммовой гирьки. Оператор дал команду на «захват». Пальцы «руки» робота захватили кусочек породы и сжали его так, что он треснул и превра-тился в небольшую кучу крошек и пыли. Если предположить, что это было ядерное топливо, и если учесть, что один грамм этого топлива был спосо-бен выделять 2 Р/ч, то получалось, что вместо того, чтобы убрать источник радиации с уровнем 400 Р/ч, робот превратил его в смертоносную пыль, которую ветер сможет разносить по белу свету, сдувая ее с крыши 4 го бло-ка.
Андрей: Короче,кто хочет пусть читает Ю.П.Костенко Некоторые вопросы развития отечественной бронетехники в 1967-1987 годах Глава 7. О бронетехнике при ликвидации последствий катастрофы на Чернобыльской атомной электростанции
Dimon: Thanx
вантох: А как-то на Броне-сайте выкладывали эту книжку(вроде PQ), только у меня файл так и не открылся
Андрей: Могу прислать... хотя вроде она в сети есть, хорошая книжка
Dimon: Лучше пришлите
Андрей: А что нада сказать?
Dimon: цитатаХорош ломаться шутка ПОЖАЛУЙСТА!!!
вантох: Андрей А что нада сказать? И МНЕ! vantogh@yandex.ru
Dimon: __istor__iya@gmail._com __ (черточки уберите только пожалуйста)
Андрей: А что нада сказать? E-mail ! Выслал...
Dimon: Андрей пишет: цитата что нада сказать? E-mail ! ха-ха-ха-ха-ха (помираю прямо у монитора)
полная версия страницы